本文摘要：北京市城市放射性废物管理中心于去年9月购买了由瑞典布鲁克(Brokk)公司生产的Brokk50型放射性废物应急处理机器人，并于去年年底构成了可行性操作能力。

北京市城市放射性废物管理中心于去年9月购买了由瑞典布鲁克(Brokk)公司生产的Brokk50型放射性废物应急处理机器人，并于去年年底构成了可行性操作能力。在今年9月的伽马移动探伤源缉毒军事演习中，这款机器人展现较好的性能。　　据理解，这一型号的机器人重500公斤，备有抗辐射视频摄像头和剂量率监测仪，可以在电梯内运输，爬上楼梯，可在建筑物内狭小的空间内展开作业。

　　同时，机器人配有了剪切器、抓斗等6个工具头，可以剪切、切割成金属或混凝土构件，对各种障碍物展开破拆，需要捕捉细小物体、颗粒或粉末状放射性废物，捕捉或运送放射性废物包装容器。　　此外，机器人还可以在60℃、剂量率10Sv/h的险恶环境下长时间工作。

工作人员可以通过有线和无线两种方式对机器人展开操作控制。　　在地震和海啸引发的日本福岛核电站外泄事故中，Brokk90型拆毁机器人临危受命，在低放射性水平条件下较慢展开清扫、拆毁和处理作业，充分发挥了不能替代的起到。此前，Brokk机器人在切尔诺贝利核电站事故中也分担了机组荒废和废物处理工作。

　　据理解，不同于其他的侦防观测机器人，Brokk机器人可以装载有所不同的工具头展开现场清扫和废物处理，可以已完成重型的清扫/拆毁和运送作业，大大减缓事故处置工程进度，增加对人员的电磁辐射损害。　　如今，布鲁克公司近期发售的Brokk100比Brokk90总重减低了25公斤，运输高度减少了63毫米，结构更为灵活，体重更为轻盈，作业更为灵活性，配有改良后破碎锤超过了35%以上的破碎率。Brokk100配有有所不同的工具头，合适在液压打渣、打砖、拆卸砖、拆炉、拆包和糊槽等有所不同工种作业，普遍应用于建筑、水泥、冶金以及核工业领域。

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